行星齿轮的工作原理是什么？

行星齿轮的工作原理主要基于其独特的结构以及相对运动关系，通过不同构件的固定和运动传递来实现各种传动功能，具体如下：

基本结构与运动关系

行星齿轮机构主要由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成。太阳轮位于机构中心，行星轮与太阳轮啮合，同时与齿圈也啮合，行星轮安装在行星架上。行星轮既可以绕自身轴线自转，又可以随行星架绕太阳轮公转，这种复合运动是行星齿轮工作的基础。

动力传递与传动比变化

太阳轮主动，齿圈固定：太阳轮转动时，带动与之啮合的行星轮自转，由于齿圈固定，行星轮在自转的同时，会沿着齿圈的内齿面做公转运动，行星架随行星轮公转并输出动力。此时，传动比为齿圈齿数与太阳轮齿数之和除以太阳轮齿数，传动结果是减速增扭。

齿圈主动，太阳轮固定：齿圈转动，带动行星轮做与齿圈转动方向相同的运动。由于太阳轮固定，行星轮在绕太阳轮公转的同时，自身也会产生自转，行星架跟随行星轮的公转运动输出动力。此时，传动比为齿圈齿数除以（齿圈齿数与太阳轮齿数之差），传动结果也是减速增扭，但减速比小于太阳轮主动、齿圈固定的情况。

行星架主动，太阳轮固定：行星架主动时，带动行星轮绕太阳轮做公转运动，行星轮在公转过程中与固定的太阳轮啮合，会产生自转，进而带动齿圈转动。此时，传动比为齿圈齿数除以（太阳轮齿数与齿圈齿数之差），传动结果是增速降扭。

太阳轮主动，行星架固定：太阳轮转动带动行星轮自转，由于行星架固定，行星轮无法进行公转运动，行星轮的自转运动会带动齿圈做与太阳轮转动方向相反的运动。此时，传动比为齿圈齿数除以太阳轮齿数的相反数，传动结果是反向减速或增速，具体取决于齿圈与太阳轮的齿数比例。

无固定件：当太阳轮、齿圈和行星架都没有被固定，都可以自由转动时，行星齿轮机构处于空挡状态，动力无法有效传递，各构件之间的相对运动取决于外部施加的力矩和转速等条件。